以下所有操作在刷机的服务器端执行

一.准备：

1.准备需要刷入的Logo的图片，并用Photoshop将图片格式转换为BMP格式的图片3张(格式分别为：1920*1080;1080*720,480)

2.Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2

二．操作：

2.将做完做完的图片放入Linux_for_Tegra/tools/bmp-splash，打开终端输入OUT=$PWD ./genbmpblob_L4t .sh t210 ./config_file .BMP_generator_L4t.py lz4c bmp.blob

如果没有lz4c 使用命令： sudo apt-get install liblz4-tool安装

运行完会在Linux_for_Tegra/tools/bmp-splash文件夹里生成bmp.blob，将生成的bmp.blob复制到Linux_for_Tegra/bootloader（将bootloade里原有的bmp.blob删除）

到Linux_for_Tegra/目录下打开终端运行命令：

sudo ./flash.sh -k BMP --image bootloader/bmp.blob jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1